420亿估值！宇树科技上市“闯关”倒计时，一季度研发与营销投入推高

图源：视觉中国 王兴兴的冲A之路迎来最关键节点

图源：视觉中国

王兴兴的冲A之路迎来最关键节点。

5月25日晚间，上海证券交易所官网更新了宇树科技股份有限公司（下称“宇树科技”）上市进程，上市审核委员会已定于6月1日召开2026年第31次上市审核委员会审议会议，正式审议宇树科技的首发申请。至此，这家明星机器人离冲刺A股“人形机器人第一股”更近一步。

或受宇树科技IPO进展消息提振，5月26日，人形机器人概念股应声大涨，上纬新材（688585.SH）涨超18%，中京电子（002579.SZ）、中大力德（002896.SZ）、沃特股份（002886.SZ）、蔚蓝锂芯（002245.SZ）等多只个股涨停。

时代财经注意到，相较此前申报稿及前两轮问询回复，宇树科技最新文件更新了财务数据和经营细节，并新增多项风险提示。

一边是人形机器人出货量持续攀升、营收规模和毛利率同步走高；另一边则是2026年一季度扣非净利同比下滑、行业竞争持续加剧，宇树科技增长的双面性加速凸显。

业绩增速放缓，IPO拟募资42亿

最新招股说明书透露了一个信号，即宇树科技的高增长态势迎来放缓。

在经历了2025年的狂飙后，今年一季度，宇树科技实现营收4.23亿元，尽管仍保持增长，但同比增幅已由上年度的332.64%回落至68.49%，增速大幅换挡。

与此同时，宇树科技当期盈利水平出现阶段性承压，当期扣非后净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下滑幅度达52.55%，近乎腰斩。

对于营收增速放缓，宇树科技在最新招股书中坦言，随着营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，一季度营业收入的同比增速亦较此前年度复合增长率有所下降。

净利润的下滑，则与其战略性投入直接相关。公司解释称，一季度在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术投入并扩充团队，带动当期研发费用同比骤增3832.8万元；同时，借助今年央视春晚等平台开展密集品牌推广，也推高了当期的销售费用。

此外，宇树科技预计今年上半年营业收入为10.52亿元至11.28亿元，同比增幅为35.62%至45.41%；因研发投入等期间费用快速增加，扣非后净利润为2.36亿元至2.83亿元，同比下降6.43%至21.97%。

短期利润下滑的背后，是人形机器人赛道竞争格局剧变的行业现实。

宇树科技提到，随着全球科技企业加速推进、创业企业广泛涌现、跨行业进入者积极布局，以及国内多家整车制造企业与消费电子企业也正式入局人形机器人业务，具身智能行业的竞争强度正在不断加剧。

除了宇树科技，目前具身智能企业云深处、越疆（02432.HK）、乐聚智能也在冲击A股上市，就在5月18日云深处的IPO状态更新为“已受理”。

最新招股书中特别“点名”了特斯拉等巨头的潜在威胁。“特斯拉作为具有大规模量产与供应链整合能力、人工智能技术资源、自有工厂部署优势的国际科技企业，其人形机器人Optimus Gen-3已宣布启动小批量试产，未来商业化量产后将会与包括公司等在内的行业企业形成直接竞争。”

行业内卷也蔓延至人才争夺战。招股书新增预警了关键技术人才流失、研发成效不及预期的风险提示。

为应对核心人才流失风险，宇树科技在上市前推出大规模股权激励计划。招股书显示，公司实际控制人王兴兴所持有的上海宇翼上层合伙份额（截至本招股说明书签署日的对应公司股权比例为9.54%），未来将全部用于公司员工股权激励。

募集资金上，此次IPO宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股（占发行后总股本比例不低于10%），募资42.02亿元，其中最大的一笔（20.22亿元）用于智能机器人模型研发项目，此外，机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设三大项目，分别拟投资11.10亿元、4.45亿元及6.24亿元。按照首发募资比例计算，宇树科技IPO时的估值或超过420亿元。

6月1日上会迎考，人形机器人为最大收入来源

作为全球出货量最大的人形机器人公司，宇树科技上市进程始终牵动市场目光。

今年3月20日，宇树科技科创板IPO完成预先审阅，正式披露申报材料，获上交所受理，而后经历两轮问询，若6月1日顺利通过上市委审核，公司有望正式成为A股“人形机器人第一股”。

当前，宇树科技是国内少有的已盈利具身智能企业。其业务类型专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。

2023年至2025年，该公司营收分别约为1.59亿元、3.93亿元、16.99亿元；归属净利润分别约为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元；扣非后归属净利润分别约为-1801.91万元、7847.65万元、5.91亿元；主营业务毛利率分别为44.22%、56.74%、60.13%。

高速增长背后，公司产品结构发生根本性变化，人形机器人跃升为宇树科技最大收入来源。

最新招股书披露，2025年，人形机器人全年出货量5511台、销量5215台，收入达8.68亿元，占主营业务收入的比重从2024年的28%大幅提升至52%；四足机器人收入6.98亿元，占比降至42%。

销量爆发式增长，离不开过去两年人形机器人接连出圈带来公众曝光。

2025年、2026年春晚，宇树科技人形机器人两度登台，完成舞蹈、空翻、武术等高难度动作，引发海内外广泛讨论。

今年4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松举行，宇树科技首次报名亮相，与北京人形机器人创新中心、松延动力等头部企业及高校科研院所参赛同台竞技。彼时，宇树科技H1、天工Ultra两大种子选手赛场失利。

然而，无论是表演还是运动能力，这些突破并不等同于人形机器人已能在实际场景中大规模应用。随着人形机器人走向工业、家庭等复杂场景，具身大模型带来的环境理解与自主决策能力，将成为其下一阶段竞争关键。

而此前，宇树科技前期研发重心主要集中在本体结构与运动控制。宇树科技指出，自2024年起公司开始逐步加强对具身大模型即大脑方面的研发投入，虽已取得阶段性研发成果，但报告期内研发投入占比相对较小。

“（当前具身智能发展）最大的问题是AI模型本身的能力还不够，泛化能力和通用性不够。”王兴兴今年2月接受采访时直言，机器人在固定场景训练可实现近乎100%的操作成功率，但场景稍有变动，成功率便会大幅下跌，这也是行业面临的核心瓶颈。

在王兴兴看来，最大的难点还是目前整个具身智能AI模型还没有达到一个阶段性突破的临界点。其认为，具身智能的“GPT时刻”，是一台机器人到陌生场景，通过语音指令能完成80%到90%的任务，而这一时刻预计还需两到三年才能实现。

中信建投认为，展望未来，谁能率先在“大脑”层面实现场景泛化，谁就将从机器人制造商升级为具身智能平台公司，并享受截然不同的估值体系。就宇树而言，现阶段小脑领先，同时加快补齐大脑能力，才有望打开工业、物流、家庭等万亿级应用场景。

一个值得关注的数据是，当前宇树科技人形机器人收入以科研教育领域为主。在此前问询宇树披露，2025年前三季度，其人形机器人产品收入中，科研教育收入4.38亿元，占比73.60%；商业消费占17.39%，行业应用（如导览、巡检、智能制造）占9.01%。

就在上会前夕，宇树科技加速推动产品在B端场景落地，如近期第三方客户开发的宇树科技G1人形机器人进驻东京羽田机场，由日本航空启动地勤作业试点。